Apžvalgos vieta, Panevėžio apskritis
Aukštupēnu pilskalns (saukts arī par Kupišķu pilskalnu) atrodas uz ziemeļiem no Kupišķiem, Lėvuo upes kreisajā krastā pie tās satekas ar Aukštupys strautu. Tās ovālās platformas izmēri ir 110 x 40 metri, un tā tika uzarta 19. gadsimtā; ziemeļaustrumu un dienvidu nogāzēs saglabājies ap 280 m garš un 1,8 m augsts valnis. Senatnē šī bija baltu cilts sēļu vistālāk uz dienvidiem esošā teritorija. Tiek uzskatīts, ka pilskalnā atradās koka kopienas cietoksnis-patvērums - topošās pilsētas agrākais sākums -, kas tika nopostīts ap 1240. gadu Livonijas ordeņa pirmo karagājienu laikā.