Apžvalgos vieta, Panevėžio apskritis
Aukštupėnų piliakalnis (dar vadinamas Kupiškio piliakalniu) - piliakalnis Kupiškio rajone, į šiaurę nuo Kupiškio, kairiajame Lėvens upės krante, ties Aukštupio upelio santaka. Ovali aikštelė - 110x40 m dydžio, XIX a. suarta. Šiaurės rytų ir pietiniame šlaite išlikęs apie 280 m ilgio, 1,8 m aukščio pylimas. Senovėje šį kraštą, pietinę savo teritorijos dalį, gyveno sėliai - baltų gentis. Manoma, kad piliakalnyje stovėjo medinė bendruomenės tvirtovė-prieglobstis, tapusi būsimo miesto pradžia, sunaikinta apie 1240 m. per pirmuosius Livonijos ordino žygius.